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比較記事
ロボット掃除機の段差対応を比較｜公表値と測定条件の違い
玄関の上がり框、部屋の間のわずかな段差、厚手のラグの縁など、住まいの中には様々な「段差」があります。ただし、段差乗り越え性能はメーカーによって公表状況や測定条件が異なり、数値をそのまま横並びで比較できない場合があります。
このページは「段差に強い順にならべた5選ランキング」ではありません。段差乗り越えについて公式に確認できる情報をまず商品ごとに整理し、そのうえで参考として、本体の高さやステーションの設置面積なども含めた住宅適合性全体の評価もあわせて紹介します。
段差乗り越え性能を個別に比較
今回比較した5商品について、段差乗り越えに関する公式情報を整理しました。
| 商品 | 段差乗り越え（公式公表値） |
|---|---|
| iRobot Roomba Plus 515 Combo ロボット + AutoWash 充電ステーション | 非公表 |
| Roborock Saros 20 Sonic | 公表値あり（単一段差との比較不可） |
| ECOVACS DEEBOT T80S OMNI | 20mm |
| SwitchBot SwitchBot お掃除ロボットS20 | 20mm |
| Anker / Eufy Eufy Robot Vacuum Omni E25 | 非公表 |
今回比較した5商品のうち、単一の段差についての乗り越え数値を公式に確認できたのは DEEBOT T80S OMNI と SwitchBot お掃除ロボットS20 の2商品（いずれも20mm）でした。Roomba Plus 515 Combo と Eufy Robot Vacuum Omni E25 は、公式情報から段差乗り越えの具体的な数値を確認できませんでした。
Roborock Saros 20 Sonic は公式に段差性能の記載がありますが、単一の段差ではなく2段階の段差を合わせて乗り越えた条件（1段目4.5cm以下＋2段目4.3cm以下＝合計最大8.8cm）での数値であり、測定条件が異なるため、他社の「単一の段差20mm」という数値とは単純に比較できません。「非公表」と区別し、上表では「公表値あり（単一段差との比較不可）」としています。
比較できる条件がそろっているのは2商品のみのため、段差乗り越え性能そのものについて5商品の順位をつけることはしていません。
なお、本記事で扱っているのは段差を「乗り越える」性能です。段差やラグの縁から転落することを防ぐ、いわゆる落下防止センサーとは別の機能であり、今回比較した5商品のAXIS SCORE™データには落下防止に関する評価項目は含まれていません。段差乗り越え性能と落下防止性能を混同しないようご注意ください。
参考：住宅適合性を重視した総合評価
ここからは参考情報です。AXIS SCORE™の5軸のうち「住宅適合性」の重みを高くして5商品を比較していますが、住宅適合性AXISは段差乗り越えだけでなく、本体の高さ、ステーションの設置面積、障害物回避、マッピング性能まで含めた総合的な軸です。この総合評価の順位は、段差乗り越え性能単独の順位ではありません。段差乗り越えの数値が非公表の商品でも、他の項目（本体の高さやステーションサイズなど）が良好であれば総合スコアは高くなります。段差乗り越え性能そのものは、上記の個別比較でご確認ください。
今回の重み付けは、住宅適合性を40%、清掃性能を20%、価格対効果を15%、メンテナンス性を15%、静音性を10%です。
予算の絞り込み・価格の並び替えは、編集部が確認できた現在価格（確認済み価格）のみを対象にしています。参考価格（AXIS SCORE™の価格対効果の採点に使う基準価格）とは別物です。価格は確認日時点のものです。最新の価格は購入先でご確認ください。
「参考」がついたAXIS SCORE™は、確認できているAXISのみで算出しています。評価情報の充足度が商品ごとに異なるため、単純な比較にはご注意ください。
| 商品名 | 価格 | AXIS SCORE™ | 清掃性能 | 静音性 | メンテナンス性 | 住宅適合性 | 価格対効果 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
画像準備中 Roomba Plus 515 Combo ロボット + AutoWash 充電ステーション iRobot | 99,800円参考価格 129,800円 2026-09-07確認 | 参考 AXIS SCORE85.0 | 85 | – | 92 | 91.8 | 60 | 詳細を見る |
画像準備中 Saros 20 Sonic Roborock | 参考価格 285,780円 | 参考 AXIS SCORE81.4 | 100 | – | 86 | 80 | 56 | 詳細を見る |
画像準備中 DEEBOT T80S OMNI ECOVACS | 139,800円 2026-09-07確認 | AXIS SCORE70.8 | 97 | 37.5 | 86 | 64 | 61 | 詳細を見る |
画像準備中 SwitchBot お掃除ロボットS20 SwitchBot | 参考価格 91,800円 2026-09-02確認 | AXIS SCORE69.9 | 89 | 47.5 | 80 | 64 | 65 | 詳細を見る |
画像準備中 Eufy Robot Vacuum Omni E25 Anker / Eufy | 89,900円参考価格 149,900円 2026-09-03確認 | 参考 AXIS SCORE68.4 | 94 | – | 89 | 52.9 | 55 | 詳細を見る |
評価情報が不足しているAXISは0点として扱っているわけではありません。確認できているAXISだけで計算し、不足分は「参考」または「評価情報不足」として区別して表示しています。特定のAXISの評価情報が総合スコアに占める割合が大きい場合は、総合スコア自体を「評価情報不足」として扱うこともあります。
商品別評価
iRobot
Roomba Plus 515 Combo ロボット + AutoWash 充電ステーション
本体のコンパクトさと手入れの手間の少なさを両立したい人向け。
この商品の強み
本体をとにかく小さくしたい人
本体の設置面積（幅298mm×奥行303mm）が、今回確認した5商品の中で最も小さくなっています。
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Roborock
Saros 20 Sonic
清掃力の高さを最優先したい人向け。
この商品の強み
本体をコンパクトにしたい人
本体高さ79.8mmと、今回確認した中でも特にコンパクトです。
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ECOVACS
DEEBOT T80S OMNI
清掃力の高さを重視しつつ、運転音の大きさは気にしない人向け。
注意したい点
本体をよりコンパクトにしたい人
本体の高さ・サイズは標準的な水準で、特別にコンパクトではありません。
SwitchBot
SwitchBot お掃除ロボットS20
価格を抑えつつ清掃機能も重視したい人向け。
この商品の強み
障害物回避の性能を重視したい人
距離センサーと画像認識の両方を備えていることを確認できました。
注意したい点
本体をよりコンパクトにしたい人
本体の高さ・サイズは今回確認した中ではやや大きめです。
Anker / Eufy
Eufy Robot Vacuum Omni E25
清掃力と自動メンテナンスの手厚さを重視したい人向け。
注意したい点
住宅への収まりやすさを重視する人
本体の高さ・ステーションの設置面積は今回確認した中ではやや大きめです。
条件別に選ぶなら
- 清掃性能を最優先するならSaros 20 Sonic（100）
- メンテナンス性を最優先するならRoomba Plus 515 Combo ロボット + AutoWash 充電ステーション（92）
- 価格対効果を最優先するならSwitchBot お掃除ロボットS20（65）
- 住宅適合性を最優先するならRoomba Plus 515 Combo ロボット + AutoWash 充電ステーション（91.8）
段差が気になる家での選び方
- 段差乗り越えの数値は、メーカーによって「単一の段差」「複数段差の合計」など測定条件が異なる場合があります。数値だけで単純に比較せず、測定条件の記載があるかまで確認しましょう。
- 数値が非公表だからといって、段差に弱いとは限りません。公式情報で確認できていないだけの場合もあります。
- 段差乗り越えは、落下防止（段差からの転落を防ぐ機能）とは別の性能です。両方が気になる場合は、それぞれ別の項目として商品ページを確認しましょう。
- 段差だけでなく、本体の高さやステーションの設置スペースも含めた住宅適合性全体については、狭い家・マンション向けロボット掃除機5選でも詳しく比較しています。
- 一人暮らしなど、住宅適合性以外に価格や手入れの手間も気になる場合は、一人暮らし向けロボット掃除機5選もあわせてご覧ください。
AXIS SCORE™について
AXIS SCORE™は、清掃性能・静音性・メンテナンス性・住宅適合性・価格対効果の5つの軸を、編集部がメーカー公式情報など一次情報のみをもとに採点する独自指標です。評価情報が十分に確認できない軸は「評価情報不足」として区別し、確認できていない事実を推測で補うことはありません。
AXIS SCORE™の評価方法をくわしく見る →関連記事
最終確認日：2026-09-07（本記事の比較対象・本文の確認日）
価格は各商品の確認日時点のものです。商品仕様はメーカー公式情報を優先して掲載しています。
価格・仕様は今後変更される可能性があります。最新情報は各商品の詳細ページ、またはメーカー公式サイトでご確認ください。
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